关节角反解.

控制机械臂的程序

单目控制机械臂的上位机程序,包括视觉识别和关节角反解。 //需要输入相机内参、畸变系数、照片尺寸、两个map(不知道干嘛用的) void init_undistort(Mat &cameraMatrix, Mat &distCoeffs, const Size &imageSize, Mat &map1, Mat &map2) 。。。。。。。。想了解详情请下载附件

2020-08-06

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