此项目包含主要有助于了解卡尔曼滤波器，如何在Simulink中使用扩展卡尔曼滤波器。 使用Simscape Multibody在Simulink中对简单的摆系统进行建模。 使用“控制系统工具箱”中的扩展卡尔曼滤波器模块可以估算非线性摆系统的角位置。
2021-04-05
81 下载量
微信捐赠
微信扫一扫体验
