编队个体可以测量得知其在全局坐标系中的绝对位置，交互能力对其并不必要，增加交互能力之后可以提升控制性能和实现例如保持编队队形的额外控制目标。现阶段编队控制的应用主要基于位置控制，但相较于其他两种控制方式，这种控制方式投入更大，因为编队个体往往要携带GPS接收器这种先进设备。
2021-04-12
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