使用 Arduino 和 MATLAB 的 Rubik Cube 求解器

此仿真模型是使用 Arduino 和 MATLAB 的 Rubik Cube 求解器。 使用图像处理和 Arduino 控制的伺服电机解决魔方。

应用介绍

此仿真模型是使用 Arduino 和 MATLAB 的 Rubik Cube 求解器。
使用图像处理和 Arduino 控制的伺服电机解决魔方。

构建了一个机器人,该机器人使用 MATLAB、SparkFun RedBoard(Arduino Uno 克隆)、两个伺服电机和一个网络摄像头解决魔方。提交的内容包含用于控制机器人的所有代码、描述机器人如何构建和编程的详细文章以及最终结果的几个视频。


文件列表(部分)

名称 大小 修改日期
ArduinoRubiksCubeSolver0.00 KB2021-07-10
adapter0.00 KB2021-07-10
editstate.fig46.51 KB2016-09-00
editstate.m26.09 KB2016-09-00
ExecuteMove.m1.08 KB2016-09-00
FlipCubeForward.m0.93 KB2016-09-00
OrientCube.m1.94 KB2016-09-00
ParseMove.m1.03 KB2016-09-00
readCubeFaces.m6.98 KB2016-09-00
solvePhysicalCube.m1.07 KB2016-09-00
TurnCubeLeft.m0.79 KB2016-09-00
TurnCubeRight.m0.79 KB2016-09-00
TurnFaceAntiClock.m1.99 KB2016-09-00
TurnFaceClock.m1.98 KB2016-09-00
victoryDance.m0.57 KB2016-09-00
blog_post.m17.75 KB2016-09-00
cube_gripper.lxf15.11 KB2016-09-00
html0.00 KB2021-07-10
blog_post.html41.68 KB2016-09-00
blog_post.png4.73 KB2016-09-00
blog_post_01.png184.91 KB2016-09-00
cubeGripper.JPG44.92 KB2016-09-00
cubeHolder.JPG39.89 KB2016-09-00
cubeHolderSpace.JPG23.05 KB2016-09-00
CubeSolver_11.mp43,605.25 KB2016-09-00
CubeSolver_22.mp4687.02 KB2016-09-00
CubeSolver_33.mp45,107.48 KB2016-09-00
CubeSolver_44.mp41,754.69 KB2016-09-00
cube_solver_four_sides.jpg123.56 KB2016-09-00
initial_config.png29.61 KB2016-09-00
mainImg.jpg64.04 KB2016-09-00
RedBoardSetup.png23.01 KB2016-09-00

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