Cactus的文章 - 阿波罗仿真与代码网

matlab实现滤波器，控制系统，PID控制

本matlab代码涵盖如下。第一章与状态估计和数据平滑有关代码。本章包括Luenberger观测器代码，α-β-γ滤波器代码，卡尔曼滤波器代码，扩展卡尔曼滤波器代码，比例积分卡尔曼滤波器代码，H∞滤波器代码，无味卡尔曼滤波器代码，滑模观测器代码，惯性测量单位估计代码，数据融合思想和零相位过滤器

2021-04-05

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如何在Simulink中使用扩展卡尔曼滤波器

此项目包含主要有助于了解卡尔曼滤波器，如何在Simulink中使用扩展卡尔曼滤波器。使用Simscape Multibody在Simulink中对简单的摆系统进行建模。使用“控制系统工具箱”中的扩展卡尔曼滤波器模块可以估算非线性摆系统的角位置。

2021-04-05

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DC电机PID控制

该仿真文件实现了MATLAB和Simulink中用于直流电动机控制的PID控制器调整。通过Simulink建模实现简单PID控制器用于控制直流电动机。了解如何调整PID控制器

2021-04-05

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闭环控制的三相SPWM升压整流器

该模型是针对具有基于abc-dq的闭环控制的三相SPWM升压整流器而创建的。该模型是为三相SPWM AC-DC升压boost转换器创建的。实现了abc-dq控制回路带UPF。该提出的模型可提供具有UPF 可以调整输出电压和高质量输入功率。输入电压为三相230 V rms，50 Hz。输出电压为800 V DC。

2021-04-05

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