无刷直流电机自适应PID控制仿真

该仿真项目的主要内容是展示如何为您的电机控制系统实现自适应PID(APID)。 设计的自适应PID将参考速度与BLDC的实际速度进行比较。 然后,PID的输出连接到通用三相电桥的受控电压源供电,该三相电桥连接到BLDC电动机。

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该仿真项目的主要内容是展示如何为您的电机控制系统实现自适应PID(APID)。 设计的自适应PID将参考速度与BLDC的实际速度进行比较。 然后,PID的输出连接到通用三相电桥的受控电压源供电,该三相电桥连接到BLDC电动机。

在模拟的前0.2秒内,扭矩是恒定的,然后在0.2 秒将其突然更改为10N,尽管存在扭矩变化,以检查APID速度控制的能力,。 。 

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Adapive PID Controller for BLDC Speed Control.slx40.55 KB2019-07-56
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